用单片机AVR比较准确地读出PS2鼠标位移XY轴位移

时间:2016-10-19 10:06:42   |    聪明谷手工教室

  之前为了用鼠标对小车的移动坐标进行测量,所以找了很多资料用做```但后来发现网上的资料或者程序基本上都是让鼠标工作在默认模式(Stream模式)而去读鼠标的X,Y轴的位移.后来我经过试验,发现这样很难实现,因为鼠标轻轻一动(状态有任何变化)就立即发送数据,所以,这样的话, 单片机的速度是跟不上的,移动速度过快的话误差会非常的大.接着仔细看了关于PS2鼠标的资料就决定让鼠标工作在Remote模式,果然测量的误差大大的减少了(呵呵呵)!!!!!]

  工作模式如下

  鼠标的工作模式:

  1、Reset模式:鼠标上电或受到复位命令(0xFF)时进入次模式。(一般电脑才用吧)

  设置缺省的Sample rate:100samples/s;Resolution: 4 counts/mm;Scaling: 1:1; Data report disabled

  复位完成后向Host发送0xAA/0xFC(successful/Error)。Host如果没有收到0xAA,就重新给鼠标上电。

  发送完0xAA后,鼠标继续向Host发送自己的ID号:0x00。之后进入Stream模式,此时,禁止向Host发送任何数据包,直到收到0xF4(Data report enable)。

  2、Stream模式:缺省模式。一旦发现鼠标状态有任何变化,就向Host发送数据包。

  3、Remote模式:鼠标不主动向Host发送数据包,只有在收到命令0xEB后才发送数据包并复位计数器。(觉得适合单片机)

  4、Wrap模式:鼠标将除了Reset(0xFF)和Reset Wrap Mode(0xEC)以外的所有从Host收到的命令发送回去。

  让鼠标工作在Remote模式,你可以每过一段时间才去读取那位移值,这样就不怕单片机的速度跟不上了,而且这段时间还可以让单片机去做其他的事情~~~~

  如:

  PS2_send(0xeb);

  f=PS2_get();

  f=PS2_get();

  a1=PS2_get(); //a1收到的是X轴的位移

  a2=PS2_get(); //a2收到的是Y轴的位移

  原文链接:http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016101930602.html